3D打印机器人DIY项目

2020-09-02 11:32
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3D打印技术在机器人学科中得到了很好的应用。它为设计者提供了为他们的创作添加新功能的自由。这样,最终用户就可以根据自己的具体需求DIY定制机器人。

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在这篇文章中,你将看到来自世界各地最令人印象深刻和最先进的3D打印机器人项目。从仿人机器人到四条腿的机器人,甚至是昆虫机器人,由于3D打印机的迭代突破,机器人领域正在蓬勃发展。


你也会发现一些开源的3D打印机器人项目,是开源自己动手DIY制作的。你需要正确的工具和材料清单来制作它们,但它们的共同点是3D打印组件。


如果你看到一些你想尝试但又没有办法自己动手的东西,可以考虑把零件外包给3D打印服务公司。博瑞展提供的一站式3D打印服务,你肯定会从专家级的质量中受益,所以小细节和严格的公差不应该成为一个问题。


Pollen机器人:Reachy

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Pollen机器人,一家法国公司在2019年推出了它的高交互性机器人。Reachy是一种3D打印的机器人躯干,它的适应性足以发挥手指脚趾,甚至提供咖啡,所有这些看起来都很可爱。


它的触角是动感的,它的头用两只“眼睛”移动,以帮助传达情感。它的手臂具有广泛的运动范围,与成人手臂的大小相似,能够捡起重达500克的物体。


这个机器人的每一部分都是3D打印的,Pollen制作了Reachy的设计开源这样任何人都能在前进的过程中为它的发展做出贡献。他们的愿景是在客户服务行业中使用。

InMoov

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InMoov于2012年由法国雕塑家和设计师盖尔·朗格文(GaelLangevin)创作,最初是一只假手,后来演变成3D打印机器人项目。


现在,它是一个真人大小的3D打印机器人。这个自动机是一个惊人的成就,不仅因为它的大小,还因为它的流畅和优美的发音,一直到指尖。


这也是一个开源项目,被设想为学生、制造者和学者的开发平台.事实上,这只手的区别在于它是第一个开放源码的3D打印手假体。


如果你想自己制造InMoov,你需要一个3D打印机至少有12x12x12厘米的体积。您还需要一个Arduino Uno和Mega微控制器,三个伺服电机(HK 15298 B,Hitec HS 805BB和MG 996),以及MyRobot实验室和python脚本软件。


Aspir V2

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这是另一个开源的3D打印机器人,名为aspir,它代表“自主支持和积极激励机器人”。


aspir从他2015年的“哈雷大使机器人”中进化而来,于2017年首次出版。在aspir发布一年之后,第二个版本被称为aspirv 2。这个机器人重30磅,高4英尺,是真人大小的机器人,需要22个马达才能工作。


ASPIRV 2具有高度机动的类人自动机。它使用6个超大伺服每腿,4个高扭矩标准伺服为每臂,5个金属齿轮微型伺服为每只手,另外两个标准伺服为头部的盘和倾斜机构。


构成其身体的每一部分都是3D打印的,如果你想自己尝试,你需要GitHub文件和3D打印机,打印尺寸至少为250 x 250 x 250 mm。你可以找到完整的教程和材料清单关于Instructable的。


波士顿动力:Atlas

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互联网上最受欢迎的机器人之一实际上也是有3D打印部分参与的。这个Atlas机器人最初是为了执行搜索和救援任务而设计的,是基于波士顿动力公司早期的仿人机器人Peatman。


根据波士顿动力公司的说法,Atlas是为了推动“全身移动”的极限而设计的。Atlas机器人的腿和手臂是用金属3D打印机制作。这样做是为了让机器人能够做到轻量级和强壮的体操动作。


Atlas的原始版本于2013年首次亮相,只是经过了机加工。但是最近几年,金属3D打印的可行性已经达到了为这样的机器人生产最终零件变得可行的地步。


类人机器人:Poppy

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这个开源机器人项目poppy,用于“交互式3D打印机器人的创建、使用和共享”,由Matthieu Lapeyre创作。poppy是一种先进的3D打印机器人,适用于各种应用,尤其是机器人和计算机科学的学习。并使它的3D打印,帮助更多的访问到一个教室或车间。


poppy被描述为具有“生物启发形态”,腿设计用于双足运动、多关节躯干和人体比例。这种人形动物重3.5公斤(约7.7磅),身高83厘米(约32英寸)。它有25个驱动器,可以选择增加一个液晶显示屏和两个广角相机.